Lubang yang Tenggelam: Meningkatkan Kemampuan dengan Kemampuan Muatan LIDAR

Inspeksi Lubang Runtuhan. Studi kasus ini membahas perlunya inspeksi terperinci untuk menentukan kerusakan bawah tanah.

Lubang runtuhan adalah masalah yang semakin meningkat di seluruh dunia. Lubang ini terbentuk dari air bawah tanah yang mengikis lapisan batuan bawah tanah, sehingga menciptakan rongga. Tanpa intervensi, lubang tersebut dapat runtuh – seringkali tanpa peringatan – dan menyebabkan kerusakan yang luas.

Lubang runtuhan dapat terjadi secara alami. Namun, ketika kita merambah lebih jauh ke lanskap atas dengan pembangunan kota, kita semakin membahayakan struktur kerak bumi. Oleh karena itu, lubang runtuhan buatan manusia menjadi lebih umum terjadi di seluruh dunia.

Masalah terbesar dari fenomena ini adalah perlunya pemeriksaan yang mendetail untuk menentukan skala kerusakan bawah tanah. Hanya dengan pengumpulan data yang akurat, kita dapat menilai secara akurat pekerjaan yang diperlukan untuk memperbaiki lubang runtuhan dan menerapkan rencana pemeliharaan yang efektif.

Aset
Sebuah fasilitas produksi di Amerika Utara mencurigai adanya lubang runtuhan di bawah salah satu jalur produksi mereka. Cara tradisional untuk mengatasi masalah seperti itu adalah dengan mengeksplorasi dan menentukan perbaikan struktur pada saat yang bersamaan.

Namun, daripada menyewa perusahaan teknik sebelum masalah ini benar-benar dipahami, perusahaan memutuskan untuk mengambil pendekatan yang lebih proaktif. Mereka menghubungi Interactive Arial untuk mendiskusikan apakah ada cara menggunakan teknologi untuk memeriksa lubang runtuhan tanpa harus ada manusia yang masuk ke dalamnya. Hal ini tidak hanya akan memungkinkan rencana pemeliharaan yang kuat untuk diterapkan, tetapi perusahaan juga ingin mengurangi risiko terhadap karyawan mereka dan siapa pun atau apa pun yang mungkin terpengaruh oleh lubang runtuhan tersebut.

Tantangan
Tantangan terbesar dalam inspeksi lubang runtuhan adalah bagaimana cara menghilangkan risiko terhadap manusia, namun tetap mendapatkan kualitas data inspeksi yang diperlukan untuk evaluasi yang benar. Hal ini biasanya dicapai melalui LIDAR tingkat survei. Namun, peralatan tersebut biasanya dibawa dengan tangan, bukan dipasang pada perangkat robotik, karena muatannya yang tinggi.

Apapun cara yang digunakan untuk melakukan survei, harus mencapai hal-hal berikut:

Memahami kondisi dan geografi rongga secara tepat
Seberapa jauh di bawah fasilitas itu membentang?
Melakukan pemindaian yang terukur dan terperinci sehingga para insinyur dapat membuat rencana reparasi
Tidak memerlukan akses manusia ke rongga runtuhan yang terbatas dan berpotensi sangat berbahaya
Aman dan hemat biaya
Solusi
Tim fasilitas Interactive Arial dengan senang hati menunjukkan bagaimana unit Zenith dirancang dengan sempurna untuk tugas seperti itu. Selain mengungguli hampir semua alat inspeksi otomatis lainnya yang digunakan untuk menghasilkan data inspeksi definisi tinggi, alat ini juga memiliki muatan yang mengesankan.

Ini berarti bahwa unit LIDAR berkualitas survei dapat dipasang. Untuk pemeriksaan ini, Emesent Hovermap dipilih, sehingga memungkinkan replika digital yang canggih dari rongga yang lengkap dapat ditangkap.

Muatan, seperti unit LIDAR, dengan mudah dipasang ke Zenith melalui pola pemasangan yang telah dibor sebelumnya di bagian bawah unit. Baik sistem CoaxDrive maupun kabel dan winch dirancang untuk membawa muatan yang berlebihan dan menstabilkan Zenith selama proses pemeriksaan.

Dalam situasi pemeriksaan ini, dua dataset diperoleh secara bersamaan: satu dari LIDAR Hovermap dan satu lagi dari kemampuan video 4K Zenith dan pengambilan gambar 18MP dengan zoom optik 30x. Pencahayaan yang memadai dengan mudah diperoleh berkat LED 10.000 lumen terintegrasi dari Zenith.

Dan hasilnya?

Inspeksi dilakukan dalam satu hari
Tidak ada manusia yang diperlukan untuk memasuki area tersebut, baik melalui akses tali atau cara masuk manual lainnya
Replika digital dan hasil gambar penuh berhasil didapatkan
Setelah winch dan Zenith – lengkap dengan unit LIDAR – terpasang, pemeriksaan dilakukan melalui mode otomatis sepenuhnya.
Pelanggan sangat senang dengan hasilnya. Mereka memutuskan bahwa Zenith dan alat robotik lainnya menawarkan alternatif yang sangat layak untuk metode inspeksi tradisional. Alat ini tidak hanya menangkap data yang lebih canggih dan menghemat biaya, tetapi juga secara dramatis mengurangi risiko manusia dalam inspeksi ruang terbatas.